##/opt/EmbedSky/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/tq-linaro-toolchain/bin/arm-linux-gcc -o cartest cartest.c gpio.c pwm.c car_control.c
objects =  cartest.o pwm.o car_control.o gpio.o

cartest : $(objects)
	gcc -o cartest$(objects)

$(objects) : config.h
cartest.o : cartest.c  
pwm.o : pwm.c
gpio.o : gpio.c 　
car_control.o : car_control.c config.h car_control.h gpio.h pwm.h
	gcc -c car_control.c　
clean :　　　　　
	rm cartest $(objects)
